一种柔性码垛机械手-结构简单合理值得学习

这是我关于专利解释系列的开头。通过第一篇文章，我简要介绍了专利解释的主要内容和计划：

专利（patent），字面上是指专有权利和利益，是我们在产品开发中保护知识产权的重要文件，专利主要有发明专利、实用新型和外观专利，申请难度等，2018年提交专利25万，其中美国56142位居全国第一，在企业中，华为5404位居企业申请专利第一，可以说，企业的发展离不开专利，既是盾牌，也是企业的利剑。

专利包含大量详细的关键信息。通过对这些专利的详细分析，我们可以从专利中获得大量的知识，这也是我们了解世界的重要工具。

对于我们大多数设计师来说，分析和了解各行各业的专利，不仅可以增加我们的产品结构设计知识，增加知识，在产品设计中有大量的知识储备，产品开发在大多数情况下很少从零开始，有很多开发在前肩，所以搜索类似的专利，你可以看到你的产品开发，在此基础上，创新设计，加快产品开发进度，可以更快地了解产品开发的相关产品结构或原理。

关于专利解释系列内容广泛，你也可以留言想要专利内容，我将集中收集分析解释，在早期我将更受欢迎的机器人、医疗设备、包装设备等行业专利解释，专利内容包括世界各国，每个专利将包含专利号码，也方便您可以搜索和下载，如果你想简单，也可以私人信件我，由我发送给你，各国的专利代码不同，主要介绍如下：

CN:中国 EP：欧洲 US：美国 DE：德国 IT：意大利 JP：日本 KR：韩国

如果有其他国家和地区，我将另行解释。

专利解释在其相关专利的基础上，如果介绍错误或不清楚，请纠正（不虐待），翻译专利，构思专利解释文章也是我的学习过程，也是每个人的学习过程，在复杂的专利表达不清楚我也试图使用软件制作动画方便您理解，所以在文章更新速度快慢，也希望我们一起学习进步，增加知识。

分割线

接下来，我们来的专利。专利号是US 8602473B2.2013年专利申请时间 ，专利名称为：一种产品的夹持器，也可称为一种机械码垛机械手

附图1：机械手轴测图

附图2：机械手张开俯视图

附图3：机械手闭合俯视图

附图4：机械手张开正视图

附图5：机械手闭合正视图

20:铲叶保持器；30:连接臂；26:杠杆臂；22:气缸；14:支架 16：铲子 18.铲叶44:皮带 36：框架 34：下部支架 四十：导向长条孔 46：夹紧装置 38时保持导轨 42：导向杆 12：示意产品

专利对附图号没有强制性要求，所以有些专利附图号看起来凌乱(当然有些有自己的意义)，但不影响我们的理解，不要太担心专利附图号。

专利分析：本专利的重点之一是部件44皮带，这在专利描述中并不常见PVC皮带，但有点刚性，如钢带，产品12，将根据产品上部的形状变化，可以更稳定、安全地夹住产品，部件44皮带两侧固定在两部分46夹紧装置上，部件46夹紧装置固定在部件38滑动保持轨道上，皮带根据两38的距离，皮带有两种状态。当两部分38远离时，皮带被拉伸。当皮带接近时，皮带被压缩并向下突出（我们还会在附图1中看到框架两侧有一个长条孔，即零件46移动的导向孔）。这两种状态的形成由零件42导向杆在40导向长条孔中的移动控制，零件22气缸连接零件26杠杆臂，杠杆臂连接部件20铲叶片保持器，16铲， 18铲叶片，当气缸伸出时，部件16、18支撑产品，皮带向下凸起，产品牢牢抓住，由于皮带的灵活性，可以更好地保护产品外表面，也可以根据产品表面变化，使抓取更稳定；气缸回收，皮带拉伸，部件16、18分离，放下产品。

以上是对专利关键结构的分析。如果您对专利结构的分析不清楚，您可以留言或根据专利号找到相关专利的详细解释。如果一些学生对上述专利感兴趣，他们可以在私人信件中留下电子邮件。我看到他们会和你分享专利文件，因为专利是全英文的，收到文件的人可以通过一些翻译软件完成详细阅读，如果你对这项专利还有其他想法，我希望你能留言，让我们一起学习。

因为是第一篇文章，所以写的有点多，后面的文章里有很多东西就不赘述了。

谢谢阅读！