码垛机械手

堆垛机械手可以在托盘（或生产线等）上整齐自动地编码不同形状和尺寸的包装货物。为了充分利用托盘的面积和堆放材料的稳定性，机器人有材料堆放顺序和布置设置器。它可以满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从堆放产品到堆放不同的产品。

码垛机械手的能力远高于普通机械码垛

1.结构简单，故障率低，维护方便。

2.零件少，零件少，维护成本低。

3.码垛机械手也可以在狭窄的空间内有效使用。

4.操作简单，所有控制都在控制柜屏幕上操作。

5.通用性强。通过更换机械手的起点，可以完成不同货物的码垛和拆卸，这相对降低了客户的购买成本。

堆垛机械手适用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；适用于各种纸箱、袋、罐装、啤酒盒等形状的包装。机械手堆垛程序只需要两点：一个是起点，另一个是放置点。这两点之间的轨道都由计算机控制，计算机会找到较合理的轨道来移动，所以编程方法很简单。