如何对码垛机械手进行维护保养？

堆垛机械手可以在托盘（或生产线等）上自动编码不同形状和尺寸的包装货物。为了充分利用托盘的面积和堆放材料的稳定性，机器人有材料堆放顺序和布置设置器。从低速到高速，从包装袋到纸箱，从一种产品到不同的产品。广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

堆垛机械手的能力高于普通机械堆垛和人力。结构简单，故障率低，维护方便。主要部件少，附件少，维护成本低。

堆垛机械手可设置在狭窄的空间内，可有效使用。所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。通用性强，可以通过更换机械手的起点完成不同货物的堆放和拆卸，相对降低了客户的购买成本。

码垛机械手维护的目的是防止问题，提高堆垛机械手的使用寿命。堆垛机械手在工作和生产中需要适当的维护。如何维护堆垛机械手？

1.定期清理垃圾。在使用堆垛机械手的过程中，不可避免地会产生垃圾或其他杂物。如果这些东西不及时清理，可能会卡在堆垛机械手中，因此有必要定期清理垃圾，以保持堆垛机械手的正常运行。

2.及时清理水渍。由于堆垛机械手需要在干燥的环境中运行，建议堆垛机械手安装在不下雨的地方。如果在运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时清理水渍，清理后启动。

3、定期润滑，零件间润滑不足会增加磨损，容易损坏各部件，需要定期添加润滑油，特别注意各部件连接的部件。

此外，在润滑堆放机械手部件时，应注意部分部件不能添加润滑油，否则会出现问题。同时，在加油堆放机械手时，不能添加太多，油浸部件也会出现故障，所以掌握润滑油的添加量，不能太多或太少。