码垛机械手

堆垛机械手可以在托盘（或生产线等）上整齐、自动地编码不同形状和尺寸的包装货物。为了充分利用托盘的面积和堆放材料的稳定性，机器人有材料堆放顺序和布置设置器。它可以满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从堆放产品到堆放各种不同的产品。

码垛机械手的能力远高于普通机械码垛

1.结构简单，故障率低，易于维护和维护。

2.零件少，配件少，维护成本低。

3、码垛机械手在狭窄的空间里也可以有效使用。

4、操作简单，全部控制都在控制柜屏幕上操作。

5.通用性强。不同货物的码垛和拆卸可以通过更换机械手的起点来完成，这相对降低了客户的购买成本。

码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点：一是抓起点，二是摆放点。这两点之间以外的轨道全由电脑控制，电脑会寻找这两点的较合理的轨道来移动，所以编程方法简单。